Die Wahl des richtigen End-of-Arm Tooling (EOAT) ist der wichtigste Faktor bei der Bestimmung der Zuverlässigkeit, Geschwindigkeit und des Gesamterfolgs eines Roboter- oder Cobot-Palettiersystems. Während der Roboterarm für die Reichweite und Bewegung sorgt, interagiert der Greifer direkt mit Ihrem Produkt. Eine schlecht abgestimmte EOAT kann zu fallengelassenen Kartons, beschädigter Verpackung oder schwerwiegenden Durchsatzengpässen führen.
Verständnis der 4 EOAT-Kerntechnologien für die Palettierung
Die Auswahl des richtigen Greifers hängt stark von der Produktgeometrie, der Materialporosität, dem Gewicht und der Oberflächenstrukturintegrität ab.
1. Vakuumschwammgittersysteme (Schaumstoffpads)
- Am besten geeignet für:Standardkartons aus Wellpappe (RSC/HSC), eingeschweißte -Trays und Displaykartons.
- So funktioniert es:Verwendet ein dichtes Schaumstoffpolster, das durch interne Rückschlagventile oder Vakuumgebläse mit hohem Durchfluss unterstützt wird.
- Hauptvorteile:Toleriert geringfügige Fehlausrichtungen der Kartons und verarbeitet unterschiedliche Paketgrößen ohne mechanische Anpassung. Wenn ein Teil der Schaumoberfläche über die Verpackung hinausragt, schalten sich die internen Ventile automatisch ab, um die volle Saugkraft aufrechtzuerhalten.
2. Mechanische untere-Stützgabelgreifer
- Am besten geeignet für:Schwere Säcke (Getreide, Zement, Harz), offene Plastikkisten und unverschlossene oder zerbrechliche Kartons.
- So funktioniert es:Edelstahlzinken oder Stützfinger gleiten unter die Nutzlast und nehmen 100 % des Produktgewichts von der Ober-saugfläche ab.
- Hauptvorteile:Eliminiert das Risiko, dass Papiertüten zerreißen oder sich Klebeband von nicht versiegelten Kartons löst. Gewährleistet maximale Sicherheit bei schweren Lasten bis 50 kg.
3. Seitliche-Klemmgreifer (pneumatisch/servo)
- Am besten geeignet für:Schwere starre Kartons, Holzkisten und eng gebündelte Produkte.
- So funktioniert es:Übt kontrollierten seitlichen Druck aus, um die Seiten des Pakets sicher zu klemmen.
- Hauptvorteile:Äußerst zuverlässig für schwere, nicht{0}poröse Verpackungen, bei denen der Vakuumzugang von oben eingeschränkt ist.
4. Multifunktionale Kombigreifer
- Am besten geeignet für:Vollautomatische Zellen, die eine Schichtverwaltung ohne menschliches Eingreifen erfordern.
- So funktioniert es:Integriert einen primären Kartongreifer (Vakuum oder Klemme) mit sekundären pneumatischen Saugnäpfen und mechanischen Haken.
- Hauptvorteile:Ermöglicht dem Roboterarm das Aufnehmen von rohen Holzpaletten, das Platzieren von Pappzwischenlagen/Zwischenlagen und das Stapeln von Kartons- – alles mit einer einzigen EOAT-Baugruppe.
Top 7 EOAT-Hersteller und -Lieferanten für Roboterpalettierung (2026)
Bei der Beschaffung von EOAT-Hardware gewährleistet die Auswahl etablierter Werkzeughersteller eine hohe Haltbarkeit, leicht verfügbare Ersatzteile und eine einfache Integration mit Cobots und Industriearmen.
| Lieferant / Marke | Primäre EOAT-Spezialität | Kompatible Robotermarken | Herausragender Vorteil |
| Piab | Kenos® Vakuumschaumsysteme | UR, FANUC, ABB, Yaskawa, KUKA | Modulare Vakuumgitter nach Industriestandard-mit hoher Energieeffizienz |
| Schmalz | FMG- und FXP-Flächen-Vakuumgreifer | Universal Robots, FANUC, Doosan | Integrierte Ejektoren und schneller Vakuumaufbau für schnelle Zykluszeiten |
| OnRobot | Elektrische Vakuumgreifer VGP20 | Universal Robots, Doosan, TM | 100 % elektrisch (kein externer Luftkompressor erforderlich), Plug{1}}and{2}Play für Cobots |
| ROBOGIANT / UnityRobots | Schlüsselfertige Kombigreifer und kundenspezifische EOAT | UnityRobots, UR, FANUC | Integrierte-Einschubhaken-für die Handhabung von Blechen und Paletten für eine kompakte Zellenintegration |
| Robotiq | AirPick- und PowerPick-Greifer | UR-Ökosystem (UR+ zertifiziert) | Ultra-leichtes Aluminiumdesign für maximale Nutzlast des Roboters |
| Gimatisch | Modulare mechanische und pneumatische Klemmen | Alle großen Industrierobotermarken | Anpassbarer modularer Rahmen für die schwere industrielle Handhabung von Säcken/Kisten |
| Zimmergruppe | Hochleistungs-Servo- und pneumatische Greifer | KUKA, ABB, FANUC | Extreme Langlebigkeit und hohe Greifkräfte für schwere Industrielasten |
Wichtige technische Kriterien: So bewerten Sie Ihre EOAT-Anforderungen
Bevor Sie eine Bestellung (PO) für ein EOAT-System erteilen, bewerten Sie Ihren Antrag anhand dieser technischen Parameter:
NETTO-ROBOTER-NUTZLAST-BERECHNUNGSMODELL
- Werkzeuggewicht vs. Roboternutzlast:Das Gewicht des EOAT verringert sich direkt von der Nutzlastkapazität Ihres Roboterarms. Wenn Sie beispielsweise einen 7-kg-Greifer an einem 20-kg-Cobot verwenden, bleiben nur 13 kg nutzbare Kapazität für Ihr Produkt übrig.
- Anforderungen an die Luftversorgung (pneumatisch vs. elektrisch):Vakuumerzeuger mit hohem -Durchfluss benötigen gleichmäßige Druckluft (6–8 bar). Wenn die Druckluft im Werk begrenzt ist, entscheiden Sie sich für elektrische Vakuumerzeuger oder servoangetriebene mechanische Klammern.
- Oberflächenporosität und Bandqualität:Bei Kartons aus recycelter Wellpappe entweicht häufig Luft durch poröse Fasern. Stellen Sie sicher, dass Vakuumsysteme hochvolumige Venturi-Pumpen oder spezielle Vakuumgebläse verwenden, um Leckagen auszugleichen.
- Umstellungsflexibilität:Wenn Ihre Linie täglich 10+ verschiedene SKUs verarbeitet, wählen Sie einen EOAT mit mechanischen Schnellwechselschnittstellen (z. B. manuelle/automatische Werkzeugwechsler) oder programmierbarer Servoeinstellung.
Häufige EOAT-Fehler, die Sie vermeiden sollten
- Über-Entwicklung des Tools:Das Hinzufügen unnötiger mechanischer Funktionen erhöht das Gewicht des Werkzeugs und verringert die effektive Nutzlast des Roboterarms.
- Den Verschleiß des Schaumstoffpolsters ignorieren:Vakuumschaumpads sind Verbrauchsartikel. Stellen Sie sicher, dass Ihr Wartungsteam Ersatzschaumstoffstreifen vorrätig hat und diese monatlich auf Abnutzung prüft, um zu verhindern, dass Kartons herunterfallen.
- Den Massenschwerpunkt des Handgelenks vernachlässigen:Durch die Verlängerung oder den Versatz des EOAT erhöht sich das Drehmoment an den Handgelenken des Roboters, was bei schneller Beschleunigung zu Notstopps führen kann.
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